Avec la généralisation sur tout le territoire métropolitain, à compter du 3 avril 2021, du 3ème confinement les ESRP/ESPO (ex CRP/CPO) poursuivent leurs missions. 

Les établissements de réadaptation professionnelle pourront continuer d’accueillir des travailleurs handicapés, dans le strict respect des mesures sanitaires, lorsque les prestations et formations ne pourront être effectuées à distance.
L’accueil en présentiel pourra être justifié en raison de la nature de l’activité (utilisation de matériel spécifique, ou formation à un geste professionnel) ou des publics accueillis (personnes qui ont besoin d’un encadrement pédagogique en présentiel ou qui sont confrontés à des risques de fracture numérique).
Les établissements de pré-orientation  et les UEROS (pour les personnes ayant un traumatisme crânien) fonctionnent selon un dispositif similaire. 

La Foire aux questions établie par le Secrétarait d'Etat chargé des personnes handicapées pour le Covid 19 a été actualisée le 3 avril  2021:  

https://handicap.gouv.fr/IMG/pdf/2021.04.02._faq_reprise_de_l_e_pide_mie...